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dc.contributor.author
Masante, Alejandro Emmanuel
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dc.contributor.author
Villegas, Fernando Javier
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dc.contributor.author
Hecker, Rogelio Lorenzo
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dc.contributor.author
Flores, Gustavo M.
dc.contributor.other
Martínez, Manuel del Jesús
dc.date.available
2022-07-27T19:10:16Z
dc.date.issued
2019
dc.identifier.citation
Análisis dinámico de un posicionador nanométrico de estructura flexible accionado por un actuador piezoeléctrico; XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica; Cartagena; Colombia; 2019; 9-15
dc.identifier.isbn
978-958-52438-6-6
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/163319
dc.description.abstract
El desarrollo de nuevas áreas de la ciencia y la tecnología requieren de sistemas que presenten una alta resolución de posicionamiento con una elevada velocidad de movimiento, como es el caso de micro fabricación, biotecnología, microscopía, entre otras. Una manera efectiva para lograr pequeños desplazamientos es mediante deformaciones elásticas de sistemas flexibles accionados por actuadores piezoeléctricos.En este trabajo se presenta el estudio de la dinámica de un posicionador nanométrico deestructura flexible accionado por un piezoeléctrico, caracterizando la dinámica del mismomediante el desarrollo analítico de un modelo lineal. Para estimar los parámetros del sistemase realizan simulaciones numéricas y ensayos de respuesta en frecuencia, logrando una buena correspondencia del modelo con los datos experimentales en un rango de frecuencia hasta los 3 kHz. Luego se presentan resultados del sistema a lazo cerrado, donde se puede observar que se logran posicionamientos controlados con dispersión de los datos acotados en una banda de ±9 nm respecto del valor medio.
dc.description.abstract
The development of new areas in science and technology requires systems with high positioning resolution and high velocity of movement, such the cases of microfabrication, biotechnology, microscopy, among others. An effective way to achieve micrometric displacements with nanometric resolution is through elastic deformations in a flexible system actuated by a piezoelectric. This work presents the dynamic study and a linear model of a nanometric positioning system with a flexible structure actuated by a piezoelectric. The parameter estimation was performed by numerical simulations and experimental frequency response tests, achieving a good correlation between the model and the experimental data up to 3 kHz. After that, closed loop results are presented where the data scattering is confined to a band of ±9 nm respect to the average value.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Universidad Industrial de Santander
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
POSICIONAMIENTO
dc.subject
ULTRAPRECISIÓN
dc.subject
SISTEMA FLEXIBLE
dc.subject
ANÁLISIS FRECUENCIAL
dc.subject.classification
Mecánica Aplicada
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dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Análisis dinámico de un posicionador nanométrico de estructura flexible accionado por un actuador piezoeléctrico
dc.title
Dynamic analysis of a flexible nanopositioning system with a piezoelectric actuator
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-07-20T16:01:03Z
dc.journal.pagination
9-15
dc.journal.pais
Colombia
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dc.journal.ciudad
Bucaramanga
dc.description.fil
Fil: Masante, Alejandro Emmanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Confluencia; Argentina. Universidad Nacional de La Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.fil
Fil: Villegas, Fernando Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Confluencia; Argentina. Universidad Nacional de La Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.fil
Fil: Hecker, Rogelio Lorenzo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Patagonia Confluencia; Argentina. Universidad Nacional de La Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.description.fil
Fil: Flores, Gustavo M.. Universidad Nacional de La Pampa. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.uis.edu.co/webUIS/es/academia/facultades/fisicoMecanicas/escuelas/ingenieriaMecanica/cibim/index.html?abraPagina=revistas-asociadas.html
dc.conicet.rol
Autor
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Autor
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dc.coverage
Internacional
dc.type.subtype
Congreso
dc.description.nombreEvento
XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
dc.date.evento
2019-11-12
dc.description.ciudadEvento
Cartagena
dc.description.paisEvento
Colombia
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dc.type.publicacion
Book
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Industrial de Santander. Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.description.institucionOrganizadora
Federación Iberoamericana de Ingeniería Mecánica
dc.source.libro
Memorias del XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
dc.date.eventoHasta
2019-11-15
dc.type
Congreso
Archivos asociados