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dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Moreno, Patricio  
dc.date.available
2022-06-14T02:07:27Z  
dc.date.issued
2018  
dc.identifier.citation
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying; International Conference on Unmanned Aerial Systems; Dallas; Estados Unidos; 2018; 52-61  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/159601  
dc.description.abstract
This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver and a camera allowing to use the positioning information of the surrounding vehicles to improve its estimation. A measure of the navigation performance of the formation is defined. Based on such measure, the position where each vehicle should be located in the formation is studied to guarantee the best overall navigation quality.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
IEEE Canada  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Cameras  
dc.subject
Sensors  
dc.subject
Mathematical model  
dc.subject
Global Positioning System  
dc.subject
Position measurement  
dc.subject
Inertial navigation  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-04-28T14:33:29Z  
dc.journal.pagination
52-61  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
Denver  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Moreno, Patricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1109/ICUAS.2018.8453429  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/8453429  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Internacional  
dc.type.subtype
Conferencia  
dc.description.nombreEvento
International Conference on Unmanned Aerial Systems  
dc.date.evento
2018-06-12  
dc.description.ciudadEvento
Dallas  
dc.description.paisEvento
Estados Unidos  
dc.type.publicacion
Journal  
dc.description.institucionOrganizadora
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Robotics and Automation Society  
dc.source.revista
International Conference on Unmanned Aerial Systems  
dc.date.eventoHasta
2018-06-15  
dc.type
Conferencia  

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Tamaño: 1.511Mb
Formato: PDF
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