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dc.contributor.author
Moreno, Patricio  
dc.contributor.author
Esteva, Santiago  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.contributor.other
Campoy, Pascual  
dc.contributor.other
de la Puente, Paloma  
dc.contributor.other
Bavle, Hriday  
dc.contributor.other
Carrio, Adrian  
dc.date.available
2022-05-09T19:43:02Z  
dc.date.issued
2019  
dc.identifier.citation
Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop; 11th International Conference on Microaerial Vehicles; Madrid; España; 2019; 269-277  
dc.identifier.issn
2301-3850  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/156980  
dc.description.abstract
This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory- following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from a con- trol station operator. This teleoperation input is generated by means of a remote control, as a simple way of modifying the trajectory or tak- ing over control of the formation during flight. The cluster-space formulation presents a simple specification of the system?s motion and, in this work, the operator benefits from this capability to easily evade obstacles by means of controlling the cluster parameters in real time. The proposed augmented controller is tested in a simulated en- vironment first, and then deployed for outdoor field experiments. Results are shown in differ- ent scenarios using a cluster of three autonomous unmanned aerial vehicles.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
World Scientific  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Vehículos aéreos no tripulados  
dc.subject
Control coordinado  
dc.subject
Robótica móvil  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-03-16T20:03:54Z  
dc.identifier.eissn
2301-3869  
dc.journal.volume
8  
dc.journal.number
4  
dc.journal.pagination
269-277  
dc.journal.pais
Singapur  
dc.description.fil
Fil: Moreno, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S230138502050020X  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1142/S230138502050020X  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Internacional  
dc.type.subtype
Conferencia  
dc.description.nombreEvento
11th International Conference on Microaerial Vehicles  
dc.date.evento
2019-09-29  
dc.description.ciudadEvento
Madrid  
dc.description.paisEvento
España  
dc.type.publicacion
Journal  
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Politécnica Madrid  
dc.source.revista
Unmanned Systems  
dc.date.eventoHasta
2019-10-04  
dc.type
Conferencia