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dc.contributor.author
Moreno, Patricio
dc.contributor.author
Esteva, Santiago
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio
dc.contributor.other
Campoy, Pascual
dc.contributor.other
de la Puente, Paloma
dc.contributor.other
Bavle, Hriday
dc.contributor.other
Carrio, Adrian
dc.date.available
2022-05-09T19:43:02Z
dc.date.issued
2019
dc.identifier.citation
Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop; 11th International Conference on Microaerial Vehicles; Madrid; España; 2019; 269-277
dc.identifier.issn
2301-3850
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/156980
dc.description.abstract
This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory- following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from a con- trol station operator. This teleoperation input is generated by means of a remote control, as a simple way of modifying the trajectory or tak- ing over control of the formation during flight. The cluster-space formulation presents a simple specification of the system?s motion and, in this work, the operator benefits from this capability to easily evade obstacles by means of controlling the cluster parameters in real time. The proposed augmented controller is tested in a simulated en- vironment first, and then deployed for outdoor field experiments. Results are shown in differ- ent scenarios using a cluster of three autonomous unmanned aerial vehicles.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
World Scientific
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
Vehículos aéreos no tripulados
dc.subject
Control coordinado
dc.subject
Robótica móvil
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Multi-UAV Specification and Control with a Single Pilot-in-the-Loop
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-03-16T20:03:54Z
dc.identifier.eissn
2301-3869
dc.journal.volume
8
dc.journal.number
4
dc.journal.pagination
269-277
dc.journal.pais
Singapur
dc.description.fil
Fil: Moreno, Patricio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Esteva, Santiago. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S230138502050020X
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1142/S230138502050020X
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.coverage
Internacional
dc.type.subtype
Conferencia
dc.description.nombreEvento
11th International Conference on Microaerial Vehicles
dc.date.evento
2019-09-29
dc.description.ciudadEvento
Madrid
dc.description.paisEvento
España
dc.type.publicacion
Journal
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Politécnica Madrid
dc.source.revista
Unmanned Systems
dc.date.eventoHasta
2019-10-04
dc.type
Conferencia
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