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dc.contributor.author
Arroyo, Sebastián Ismael
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dc.contributor.author
Bussi, Ulises
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dc.contributor.author
Safar, Felix Gustavo Emilio
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dc.contributor.author
Oliva, Damian Ernesto
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dc.date.available
2022-04-27T18:41:48Z
dc.date.issued
2020-06-22
dc.identifier.citation
Arroyo, Sebastián Ismael; Bussi, Ulises; Safar, Felix Gustavo Emilio; Oliva, Damian Ernesto; A monocular wide-field vision system for geolocation with uncertainties in urban scenes; IOP Publishing; Engineering Research Express; 2; 2; 22-6-2020; 1-19
dc.identifier.issn
2631-8695
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/155907
dc.description.abstract
In engineering applications related to video surveillance, the use of monocular omnidirectional cameras would reduce costs and complications associated with infrastructure, installation, synchronization, maintenance and operation of multiple cameras. This makes omnidirectional cameras very useful for transport analysis, a key task of which is to accurately geolocate vehicles and/or pedestrians observed in an ample region. The problem of measuring on the plane was previously solved for monocular central perspective images. However, the problem of determining uncertainties in geolocalization using monocular omnidirectional images, has not been addressed. This problem is not trivial due to the complexity of the image formation models associated with these cameras. The contributions of this work are: (1) The geolocation problem is solved using omnidirectional monocular images through a Bayesian inference approach. (2) The calculation of Bayesian marginalization integrals is simplified through first-order approximations. (3) The accuracy of the estimated positions and uncertainties is shown through Monte Carlo simulations under realistic measurement conditions. (4) The method to geolocate a vehicle´s trajectory on a satellite map is applied in an urban setting.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
IOP Publishing
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/
dc.subject
OMNIDIRECTIONAL VISION
dc.subject
FISHEYE
dc.subject
COMPUTER VISION
dc.subject
CAMERA CALIBRATION
dc.subject
BAYESIAN INFERENCE
dc.subject.classification
Otras Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
A monocular wide-field vision system for geolocation with uncertainties in urban scenes
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2022-04-26T17:07:45Z
dc.journal.volume
2
dc.journal.number
2
dc.journal.pagination
1-19
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.description.fil
Fil: Arroyo, Sebastián Ismael. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Bussi, Ulises. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.description.fil
Fil: Safar, Felix Gustavo Emilio. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Oliva, Damian Ernesto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología; Argentina
dc.journal.title
Engineering Research Express
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1088/2631-8695/ab9b36
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://iopscience.iop.org/article/10.1088/2631-8695/ab9b36
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