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dc.contributor.author
Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo
dc.contributor.author
D'jorge, Agustina
dc.contributor.author
Limache, Alejandro Cesar
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.date.available
2022-04-12T14:06:38Z
dc.date.issued
2020
dc.identifier.citation
Model Predictive Periodic Output Path Following; 27º Congreso Argentino de Control Automático; Argentina; 2020; 1-6
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/155037
dc.description.abstract
In this paper, a new model predictive controller forpath following of periodic references is proposed. This controllercombines trajectory planning and tracking stages in a singleoptimization problem for a given periodic parametric path. Inaddition, the constraints of the optimization problem solved bythe controller do not depend on the reference, allowing for suddenchanges in the reference without losing feasibility. To illustratethe performance of the approach we discuss the example of balland plate system.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Asociación Argentina de Control Automático
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
MODEL PREDICTIVE CONTROL
dc.subject
PATH FOLLOWING
dc.subject
PERIODIC REFRENCES
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Model Predictive Periodic Output Path Following
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia
dc.date.updated
2022-03-16T20:12:15Z
dc.journal.number
20326235
dc.journal.pagination
1-6
dc.journal.pais
Argentina
dc.journal.ciudad
Buenos Aires
dc.description.fil
Fil: Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina
dc.description.fil
Fil: D'jorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Limache, Alejandro Cesar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Matemática Aplicada del Litoral; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Universidad Tecnológica Nacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9301631/authors#authors
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.23919/AADECA49780.2020.9301631
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.conicet.rol
Autor
dc.coverage
Internacional
dc.type.subtype
Congreso
dc.description.nombreEvento
27º Congreso Argentino de Control Automático
dc.date.evento
2020-10-28
dc.description.paisEvento
Argentina
dc.type.publicacion
Book
dc.description.institucionOrganizadora
Asociación Argentina de Control Automático
dc.source.libro
Proceedings del Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2020)
dc.date.eventoHasta
2020-10-30
dc.type
Congreso
Archivos asociados
Tamaño:
368.7Kb
Formato:
PDF