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dc.contributor.author
Vorobioff, Juan
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dc.contributor.author
Boggio, Norberto Gabriel
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dc.contributor.author
Gutierrez, Marcelo
dc.contributor.author
Vallespir, Daniel
dc.contributor.author
Checozzi, Federico Ricardo
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dc.contributor.author
Berlin, Guido Matias
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dc.contributor.author
Rinaldi, Carlos Alberto
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dc.date.available
2021-12-03T20:40:34Z
dc.date.issued
2020-01
dc.identifier.citation
Vorobioff, Juan; Boggio, Norberto Gabriel; Gutierrez, Marcelo; Vallespir, Daniel; Checozzi, Federico Ricardo; et al.; Design of drones for monitoring of volcanic areas; IOP Publishing; Meeting Abstracts; MA2020-01; 1-2020; 1-3
dc.identifier.issn
2151-2043
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/148200
dc.description.abstract
Volcanic eruptions are a serious threat to the environment. The volcanic ash can contaminate water, vegetation, livestock and people. The Andes or Andean Mountains are the longest continental mountain range in the world, with a length of 8500 km. and presents different volcanoes [1]. In our work group the gas emissions of the Peteroa volcano are analyzed. In order to assess more accurately the state of a volcanic zone, spatially distributed measurements are required. Consequently, it is necessary to have an unmanned aerial vehicle to obtain several measurement points. An Electronic Nose (eNose) and a quadcopter drone equipped with gas sensors for CO2, temperature and humidity were developed [2][3]. The Dron eNose system provides a versatile technology for autonomous monitoring of diverse environments. The use of this device minimizes the risks of exposure to dangerous compounds for people and allows exploring inaccessible areas. The advantage of this system, over drones sold in the market (provided with proprietary software), lies in the possibility of adding accessories, which gives to it more adaptability. In this work, the complete structure of the quadcopter was manufactured using a 3D printer. To obtain a robust frame, parts were printed with filaments composed of different materials. Motors and propellers were selected according to the drone load capacity, the sensors, the stability control and the teletransmission system. The system is very versatile and different gas sensors can be added such as for detect SO2 and H2S. The flight can be controlled manually by remote control, or autonomously by a programmed flight plan.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
IOP Publishing
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
DRONE
dc.subject
MONITORING GAS
dc.subject
VOLCANIC
dc.subject
ENVIRONMENT
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Design of drones for monitoring of volcanic areas
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2021-10-20T18:20:20Z
dc.journal.volume
MA2020-01
dc.journal.pagination
1-3
dc.journal.pais
Estados Unidos
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dc.description.fil
Fil: Vorobioff, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Boggio, Norberto Gabriel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia de Área de Investigación y Aplicaciones no Nucleares. Gerencia de Desarrollo Tecnológico y Proyectos Especiales. Departamento de Micro y Nanotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Oficina de Coordinacion Administrativa Ciudad Universitaria. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia - Nodo Constituyentes | Comision Nacional de Energia Atomica. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia - Nodo Constituyentes.; Argentina
dc.description.fil
Fil: Gutierrez, Marcelo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Vallespir, Daniel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina
dc.description.fil
Fil: Checozzi, Federico Ricardo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia de Área de Investigación y Aplicaciones no Nucleares. Gerencia de Desarrollo Tecnológico y Proyectos Especiales. Departamento de Micro y Nanotecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Berlin, Guido Matias. Comisión Nacional de Energía Atómica. Gerencia de Área de Investigación y Aplicaciones no Nucleares. Gerencia de Desarrollo Tecnológico y Proyectos Especiales. Departamento de Micro y Nanotecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: Rinaldi, Carlos Alberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Oficina de Coordinacion Administrativa Ciudad Universitaria. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia - Nodo Constituyentes | Comision Nacional de Energia Atomica. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia. Unidad Ejecutora Instituto de Nanociencia y Nanotecnologia - Nodo Constituyentes.; Argentina
dc.journal.title
Meeting Abstracts
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://iopscience.iop.org/article/10.1149/MA2020-01292236mtgabs
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1149/MA2020-01292236mtgabs
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