Comparación de dos modelos digitales de elevación generados a partir de un sistema uav e instrumental GNSS

Abstract

El avance informático y tecnológico, y la aparición de los UAV (unmanned aerial vehicle) en las últimas décadas, marcaron un nuevo camino en los relevamientos topográficos y en las mediciones de coordenadas tridimensionales de puntos. La generación de modelos digitales de elevación (DEM), ortomosaicos y productos cartográficos generados a través de sistemas UAV es una herramienta alternativa en el ordenamiento del suelo o el estudio de una determinada zona. En este trabajo se generaron dos DEM, uno a través de datos obtenidos con un UAV. Para ello se realizó un vuelo autónomo, a una altura de vuelo de 60 metros, velocidad crucero de 8 m/s, traslape longitudinal del 80 % y lateral del 70 %. Con esto se obtuvieron imágenes con 2,6 cm/pix de resolución espacial. El otro modelo se confeccionó a través de datos tomados con un receptor GPS/GNSS (Global Position System - Global Navigation Satellite System) South Galaxy G1 Plus de 220 canales que permite obtener mejor precisión en las coordenadas planialtimétricas. Es un equipo de doble frecuencia (L1/L2) y recibe información de las constelaciones GPS, GLONASS, BEIDOU y GALILEO. Luego, se compararon los resultados para evaluar la precisión en los productos generados. Los resultados obtenidos en el presente trabajo detectan diferencias significativas en cuanto a la densidad de puntos que pueden obtenerse para confeccionar el DEM. Ambas tecnologías pueden ser eficientes dependiendo del objetivo del trabajo. Cuando la superficie a relevar presenta una pendiente uniforme, con ambos instrumentos se puede alcanzar similares resultados, pero cuando la superficie a relevar presenta depresiones o zonas elevadas, se alcanzan resultados distintos. El DEM que se obtiene con el UAV se adapta mejor a la topografía del terreno.

The technological advance and the appearance of UAVs (unmanned aerial vehicle) in the last decades marked a new path in topographic surveys and measurements of three-dimensional coordinates of points. The generation of Digital Elevation Models (DEM), orthomosaics and cartographic products generated through UAV systems is an alternative tool in the urban planning or the study of a certain area. In this work, two DEMs were generated, one through data obtained with a UAV. For this, an autonomous flight was made, at a flight height of 60 meters, with a cruising speed of 8 m / s, longitudinal overlap of 80 % and lateral overlap of 70 %. With this, images with 2.6 cm / pix of spatial resolution were obtained. The other model was made using data taken with a South Galaxy G1 Plus 220-channel GPS / GNSS (Global Position System - Global Navigation Satellite System) receiver that allows better precision in planialtimetric coordinates. It is a dual frequency equipment (L1 / L2) and receives information from the GPS, GLONASS, BEIDOU and GALILEO constellations. The results were compared to assess the precision of the products generated. The results obtained in this work detect significant differences in terms of the density of points that can be obtained to make the DEM. Both technologies can be efficient depending on the objective of the work. When the surface to be surveyed presents a uniform slope, both instruments can achieve similar results, but when the surface to be surveyed has depressions or high areas, different results are achieved. The DEM obtained with the UAV is better adapted to the topography of the land.