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dc.contributor.author
Haimovich, Hernan
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dc.contributor.author
Osella, Esteban Nahuel
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dc.date.available
2015-07-23T13:31:25Z
dc.date.issued
2013-01
dc.identifier.citation
Haimovich, Hernan; Osella, Esteban Nahuel; On controller-driven varying-sampling-rate stabilization via Lie-algebraic solvability; Elsevier; Nonlinear Analysis: Hybrid Systems; 7; 1; 1-2013; 28-38
dc.identifier.issn
1751-570X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/1432
dc.description.abstract
Control systems involving shared communications networks are becoming ubiquitous. The inclusion of a communications network within a feedback loop imposes new control challenges. We consider a setting where a centralized controller/scheduler is in charge of the control of several processes and also of administering access to the shared communications network. In this setting, the controller may perform on-line variations of the sampling rate of all processes in order to accommodate for new processes requiring access to the network and to maximize performance when processes finish operation. We refer to this setting as controller-driven varying-sampling-rate (VSR). We regard a continuous-time system sampled at varying rates as a discrete-time switched system (DTSS), and aim at devising sampling-rate dependent feedback to ensure stability irrespective of the way in which the sampling rate is varied. Our feedback design strategy is based on Lie-algebraic solvability. The current paper presents two main contributions: a) it demonstrates that control design based on Lie-algebraic solvability is much less restrictive when applied to the controller-driven VSR setting than when applied to DTSSs of arbitrary form, and b) we give sufficient conditions for the stabilizability of the VSR-DTSS by means of the Lie-algebraic-solvability condition. As opposed to previous results, these sufficient conditions do not impose a restriction on the number of subsystems of the DTSS.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NETWORKED CONTROL SYSTEMS
dc.subject
SIMULTANEOUS TRIANGULARIZATION
dc.subject
SOLVABLE LIE ALGEBRAS
dc.subject
STABILITY
dc.subject
SWITCHED SYSTEMS
dc.subject
VARYING SAMPLING
dc.subject.classification
Matemática Aplicada
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dc.subject.classification
Matemáticas
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dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS
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dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
On controller-driven varying-sampling-rate stabilization via Lie-algebraic solvability
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2016-03-30 10:35:44.97925-03
dc.journal.volume
7
dc.journal.number
1
dc.journal.pagination
28-38
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Haimovich, Hernan. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Cs.exactas Ingenieria y Agrimensura. Escuela de Ingenieria Electronica. Departamento de Control; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario; Argentina
dc.description.fil
Fil: Osella, Esteban Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario; Argentina. Universidad Nacional de Rosario. Facultad de Cs.exactas Ingenieria y Agrimensura. Escuela de Ingenieria Electronica. Departamento de Control; . Universidad de Buenos Aires. Facultad de Cs.exactas y Naturales. Departamento de Fisica. Laboratorio de Sistemas Dinamicos; Argentina
dc.journal.title
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.nahs.2012.04.001
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