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dc.contributor.author
Rosendo, Juan Luis  
dc.contributor.author
Clement, Benoit  
dc.contributor.author
Garelli, Fabricio  
dc.date.available
2021-09-17T16:44:25Z  
dc.date.issued
2016-10  
dc.identifier.citation
Rosendo, Juan Luis; Clement, Benoit; Garelli, Fabricio; Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV; International Federation of Automatic Control; IFAC-PapersOnLine; 49; 23; 10-2016; 8-13  
dc.identifier.issn
2405-8963  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/140720  
dc.description.abstract
This work presents a dynamic model for an autonomous underwater vehicle (AUV), a validation of this model together with the simulator obtained from its application and an implementation of sliding mode reference conditioning (SMRC). This last technique is proposed in order to follow a path at maximum speed with bounded errors in a dynamical framework, taking care of the saturation in systems actuators, resulting in an improvement of the path tracking time.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
International Federation of Automatic Control  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
ACTUATOR CONSTRAINTS  
dc.subject
AUV  
dc.subject
PATH FOLLOWING  
dc.subject
ROBOTICS  
dc.subject
SIMULATORS  
dc.subject
SLIDING MODE  
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2021-04-23T19:06:19Z  
dc.journal.volume
49  
dc.journal.number
23  
dc.journal.pagination
8-13  
dc.journal.pais
Países Bajos  
dc.journal.ciudad
Amsterdam  
dc.description.fil
Fil: Rosendo, Juan Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Clement, Benoit. Centre National de la Recherche Scientifique; Francia. Laboratoire Des Sciences Et Techniques de L'information, de la Communication Et de la Connaissance; Francia  
dc.description.fil
Fil: Garelli, Fabricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina  
dc.journal.title
IFAC-PapersOnLine  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2405896316319012  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.314  

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Formato: PDF
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