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dc.contributor.author
Rosendo, Juan Luis
dc.contributor.author
Monnet, Dominique
dc.contributor.author
de Battista, Hernán
dc.contributor.author
Ninin, Jordan
dc.contributor.author
Clement, Benoit
dc.contributor.author
Garelli, Fabricio
dc.date.available
2021-09-17T14:51:52Z
dc.date.issued
2020-10
dc.identifier.citation
Rosendo, Juan Luis; Monnet, Dominique; de Battista, Hernán; Ninin, Jordan; Clement, Benoit; et al.; A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation; Springer International Publishing AG; International Journal of Dynamics and Control; 9; 10-2020; 658–670
dc.identifier.issn
2195-268X
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/140680
dc.description.abstract
In this work, global optimization techniques based on interval arithmetic are proposed to analyze and synthesize sliding mode (SM) controllers. The proposed methodology allows generating a series of maps, called subpavings, which put in evidence the required relationships among tuning parameters, disturbances and control amplitude to fulfill the sufficient condition of SM in a guaranteed way. The a priori knowledge of the control power necessary to guarantee SM behavior of nonlinear systems despite parameter uncertainties and external disturbances is an advantage of this proposal compared to traditional tuning methods, which usually fall into over-sizing solutions. Although the methodology is developed in the context of conventional first-order SM controllers, it could be extended to any other SM design approach.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Springer International Publishing AG
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
GLOBAL OPTIMIZATION
dc.subject
INTERVAL ANALYSIS
dc.subject
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
dc.subject
ROBUST CONTROL DESIGN
dc.subject
SLIDING MODES
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2021-09-06T17:24:05Z
dc.identifier.eissn
2195-2698
dc.journal.volume
9
dc.journal.pagination
658–670
dc.journal.pais
Suiza
dc.description.fil
Fil: Rosendo, Juan Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
dc.description.fil
Fil: Monnet, Dominique. University Of British Columbia Okanagan; Canadá
dc.description.fil
Fil: de Battista, Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ninin, Jordan. Laboratoire Des Sciences Et Techniques de L'information, de la Communication Et de la Connaissance. École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Francia
dc.description.fil
Fil: Clement, Benoit. Laboratoire Des Sciences Et Techniques de L'information, de la Communication Et de la Connaissance. École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Francia. Flinders University.; Australia
dc.description.fil
Fil: Garelli, Fabricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales. Universidad Nacional de La Plata. Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales; Argentina
dc.journal.title
International Journal of Dynamics and Control
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1007/s40435-020-00702-2
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40435-020-00702-2
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