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dc.contributor.author
Galvez, Javier
dc.contributor.author
Cavalieri, Federico José
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dc.contributor.author
Cosimo, Alejandro
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dc.contributor.author
Brüls, Olivier
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dc.contributor.author
Cardona, Alberto
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dc.date.available
2021-09-10T19:16:51Z
dc.date.issued
2020-08-07
dc.identifier.citation
Galvez, Javier; Cavalieri, Federico José; Cosimo, Alejandro; Brüls, Olivier; Cardona, Alberto; A nonsmooth frictional contact formulation for multibody system dynamics; John Wiley & Sons Ltd; International Journal for Numerical Methods in Engineering; 121; 16; 7-8-2020; 3584-3609
dc.identifier.issn
0029-5981
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/140143
dc.description.abstract
We present a new node-to-face frictional contact element for the simulation of the nonsmooth dynamics of systems composed of rigid and flexible bodies connected by kinematic joints. The equations of motion are integrated using a nonsmooth generalized-α time integration scheme and the frictional contact problem is formulated using a mixed approach, based on an augmented Lagrangian technique and a Coulomb friction law. The numerical results are independent of any user-defined penalty parameter for the normal or tangential component of the forces and, the bilateral and the unilateral constraints are exactly fulfilled both at position and velocity levels. Finally, the robustness and the performance of the proposed algorithm are demonstrated by solving several numerical examples of nonsmooth mechanical systems involving frictional contact.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
John Wiley & Sons Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.subject
CONTACT
dc.subject
IMPACT
dc.subject
IMPLICIT
dc.subject
MULTIBODY DYNAMICS
dc.subject
NONLINEAR DYNAMICS
dc.subject
SOLIDS
dc.subject
TIME INTEGRATION
dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
Ingeniería Mecánica
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
A nonsmooth frictional contact formulation for multibody system dynamics
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2021-03-15T14:37:01Z
dc.journal.volume
121
dc.journal.number
16
dc.journal.pagination
3584-3609
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Galvez, Javier. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Cavalieri, Federico José. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina
dc.description.fil
Fil: Cosimo, Alejandro. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Brüls, Olivier. Université de Liège; Bélgica
dc.description.fil
Fil: Cardona, Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales. Universidad Nacional del Litoral. Centro de Investigaciones en Métodos Computacionales; Argentina
dc.journal.title
International Journal for Numerical Methods in Engineering
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://doi.wiley.com/10.1002/nme.6371
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/nme.6371
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