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dc.contributor.author
Aligia, Diego Andrés
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dc.contributor.author
Roccia, Bruno Antonio
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dc.contributor.author
de Angelo, Cristian Hernan
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dc.contributor.author
Magallán, Guillermo Andrés
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dc.contributor.author
González, Guillermo Noel
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dc.date.available
2021-07-15T20:18:15Z
dc.date.issued
2021-03
dc.identifier.citation
Aligia, Diego Andrés; Roccia, Bruno Antonio; de Angelo, Cristian Hernan; Magallán, Guillermo Andrés; González, Guillermo Noel; An orientation estimation strategy for low cost IMU using a nonlinear Luenberger observer; Elsevier; Measurement; 173; 3-2021; 1-33
dc.identifier.issn
0263-2241
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/136289
dc.description.abstract
In this work a new orientation estimation strategy for a non-accelerated platform is presented. The proposed strategy is based on a low-cost inertial measurement unit (IMU). Orientation angles are obtained using a nonlinear Luenberger observer, while the common offset issues on the magnetometer are calibrated by a recursive least-square algorithm. The strategy is implemented using a TM4C123GXL microcontroller and a MPU9150 sensor (nine-axis: gyro, accelerometer and magnetometer), which makes it a low-cost, compact system. Experimental results for the calibration and estimation procedures are shown to validate the proposal.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
HIO CALIBRATION
dc.subject
INERTIAL MEASUREMENT UNIT
dc.subject
NONLINEAR LUENBERGER OBSERVER
dc.subject
ORIENTATION ESTIMATION
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
An orientation estimation strategy for low cost IMU using a nonlinear Luenberger observer
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2021-04-23T16:39:57Z
dc.journal.volume
173
dc.journal.pagination
1-33
dc.journal.pais
Países Bajos
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dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Aligia, Diego Andrés. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.fil
Fil: Roccia, Bruno Antonio. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina
dc.description.fil
Fil: de Angelo, Cristian Hernan. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.fil
Fil: Magallán, Guillermo Andrés. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Guillermo Noel. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ciencias Exactas Fisicoquímicas y Naturales. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Tecnologías Energéticas y Materiales Avanzados; Argentina
dc.journal.title
Measurement
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S026322412031174X
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2020.108664
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