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dc.contributor.author
Moreno, Patricio  
dc.contributor.author
Presenza, Juan Francisco  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.date.available
2021-07-02T14:39:12Z  
dc.date.issued
2021-03  
dc.identifier.citation
Moreno, Patricio; Presenza, Juan Francisco; Mas, Ignacio Agustin; Giribet, Juan Ignacio; Aerial multi-camera robotic jib crane; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Robotics and Automation Letters; 6; 2; 3-2021; 4104-4109  
dc.identifier.issn
2377-3766  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/135391  
dc.description.abstract
A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the formation to follow an artistic trajectory defined by the director of photography, while actively avoiding collisions and cameras' mutual visibility. The proposed scheme, based on the cluster-space formulation, presents an intuitive way of maneuvering the virtual camera fixture while automatically adjusting the motions by imposing artistic and safety constraints, facilitating the operator task.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
AERIAL ROBOTICS  
dc.subject
AERIAL VIDEOGRAPHY  
dc.subject
AUTONOMOUS CINEMATOGRAPHY  
dc.subject
CLUSTER-SPACE CONTROL  
dc.subject
MULTI-ROBOT SYSTEMS  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Aerial multi-camera robotic jib crane  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2021-07-01T13:51:10Z  
dc.journal.volume
6  
dc.journal.number
2  
dc.journal.pagination
4104-4109  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
Nueva Jersey  
dc.description.fil
Fil: Moreno, Patricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Presenza, Juan Francisco. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.journal.title
IEEE Robotics and Automation Letters  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ieeexplore.ieee.org/document/9376235  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3065299  

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