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Artículo

Invalidation and low-order model set for artificial pancreas robust control design

Bianchi, Fernando DanielIcon ; Moscoso Vásquez, Hilda MarcelaIcon ; Colmegna, Patricio HernánIcon ; Sanchez Peña, Ricardo SalvadorIcon
Fecha de publicación: 04/2019
Editorial: Elsevier
Revista: Journal Of Process Control
ISSN: 0959-1524
Idioma: Inglés
Tipo de recurso: Artículo publicado
Clasificación temática:
Sistemas de Automatización y Control

Resumen

The purpose of this work is to compute a linear parameter-varying (LPV) model set that describes the insulin-glucose dynamics in type 1 diabetes (T1D). This set includes a nominal LPV model and dynamic uncertainty and is amenable to controller design. The nominal model is an LPV control-oriented model previously published by the authors that is (in)validated in this work against the UVA/Padova metabolic simulator. The result is a set of models that is used to design a switched LPV robust controller to account for nonlinearities and variations in insulin sensitivity (SI). Closed-loop responses obtained with the robust controller and a nominal one are compared. Results illustrate the convenience of including robust strategies in designing control laws for an artificial pancreas (AP).
Palabras clave: ARTIFICIAL PANCREAS , CONTROL-ORIENTED MODELS , LPV CONTROL , MODEL (IN)VALIDATION , TYPE 1 DIABETES MELLITUS
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info:eu-repo/semantics/restrictedAccess Excepto donde se diga explícitamente, este item se publica bajo la siguiente descripción: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Unported (CC BY-NC-SA 2.5)
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/121992
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2019.02.004
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0959152419300952
Colecciones
Articulos(CCT - PATAGONIA NORTE)
Articulos de CTRO.CIENTIFICO TECNOL.CONICET - PATAGONIA NORTE
Articulos(SEDE CENTRAL)
Articulos de SEDE CENTRAL
Citación
Bianchi, Fernando Daniel; Moscoso Vásquez, Hilda Marcela; Colmegna, Patricio Hernán; Sanchez Peña, Ricardo Salvador; Invalidation and low-order model set for artificial pancreas robust control design; Elsevier; Journal Of Process Control; 76; 4-2019; 133-140
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