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dc.contributor.author
Picó Marco, E.
dc.contributor.author
Picó, J.
dc.contributor.author
de Battista, Hernán
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dc.date.available
2020-08-13T17:41:04Z
dc.date.issued
2007-02
dc.identifier.citation
Picó Marco, E.; Picó, J.; de Battista, Hernán; Sliding mode scheme for adaptive specific growth rate control in biotechnological fed-batch processes; Taylor & Francis Ltd; International Journal Of Control; 78; 2; 2-2007; 128-141
dc.identifier.issn
0020-7179
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/111675
dc.description.abstract
This paper addresses the control of biomass growth rate in fed-batch bioreactors. The main difficulty when designing controllers for these processes is the lack of accurate on-line knowledge of the controlled variable as well as the strong parameter and model uncertainties. A completely novel approach to the control design is introduced in this paper which allows us to overcome these problems. In fact, the proposed controller, which is applicable to a large class of fermentation processes, requires minimal knowledge of the process parameters and only uses on-line measurement of volume and biomass concentration. First, a reference model is proposed and a goal manifold in the state space is derived where the control objective is satisfied. A partial state feedback law is then proved to be an invariant control for the goal manifold. Then, the feedback gain is dynamically adjusted via a discontinuous action that enforces a sliding regime such that all state trajectories are steered towards the goal manifold. This sliding mode controller presents very attractive robustness properties. The performance of the controller is evaluated through numerical analysis and experimental results.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Taylor & Francis Ltd
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dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
NO
dc.subject.classification
Sistemas de Automatización y Control
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dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
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dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
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dc.title
Sliding mode scheme for adaptive specific growth rate control in biotechnological fed-batch processes
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2020-07-20T18:19:52Z
dc.journal.volume
78
dc.journal.number
2
dc.journal.pagination
128-141
dc.journal.pais
Reino Unido
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dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Picó Marco, E.. Universidad Politécnica de Valencia; España
dc.description.fil
Fil: Picó, J.. Universidad Politécnica de Valencia; España
dc.description.fil
Fil: de Battista, Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina
dc.journal.title
International Journal Of Control
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dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/002071705000073772
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1080/002071705000073772
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