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dc.contributor.author
Deniz, Nestor Nahuel  
dc.contributor.author
Murillo, Marina Hebe  
dc.contributor.author
Sanchez, Guido Marcelo  
dc.contributor.author
Genzelis, Lucas Manuel  
dc.contributor.author
Giovanini, Leonardo Luis  
dc.date.available
2020-07-05T15:03:04Z  
dc.date.issued
2019-06  
dc.identifier.citation
Deniz, Nestor Nahuel; Murillo, Marina Hebe; Sanchez, Guido Marcelo; Genzelis, Lucas Manuel; Giovanini, Leonardo Luis; Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances; Cornell University; arXiv; 6-2019  
dc.identifier.issn
2331-8422  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/108834  
dc.description.abstract
In this work, we address the problem to solve simultaneously state estimation and control of nonlinear systems under bounded disturbances using a moving horizon approach. Besides, necessary and sufficient conditions to guaranty the existence of a feasible solution are given, as well as stability results. The problem is posed as an optimization-based formulation which simultaneously estimates the optimal state trajectory and computes the future control actions to steer the system to a desired region of operation. Besides, computations of the length of the window required to neglect the effects of the initial conditions of the estimator part and the window length necessary to steer the state of the system to the desired operation region despite the disturbances are given.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Cornell University  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
MOVING HORIZON ESTIMATION  
dc.subject
MODEL PREDICTIVE CONTROL  
dc.subject
ROBUST STABILITY  
dc.subject
NONLINEAR SYSTEMS  
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación  
dc.subject.classification
Ciencias de la Computación e Información  
dc.subject.classification
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS  
dc.title
Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2020-07-01T20:07:34Z  
dc.journal.pais
Estados Unidos  
dc.journal.ciudad
New York  
dc.description.fil
Fil: Deniz, Nestor Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Sanchez, Guido Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Genzelis, Lucas Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina  
dc.journal.title
arXiv  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/https://arxiv.org/abs/1906.10043