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dc.contributor.author
Costanza, Vicente  
dc.contributor.author
Rivadeneira Paz, Pablo Santiago  
dc.date.available
2020-05-27T21:19:08Z  
dc.date.issued
2014  
dc.identifier.citation
Costanza, Vicente; Rivadeneira Paz, Pablo Santiago; Enfoque Hamiltoniano al control óptimo de sistemas dinámicos : Tratamiento de problemas no lineales con variables manipuladas acotadas, en tiempo real; Editorial Academica Española; 2014; 104  
dc.identifier.isbn
978-3-659-00299-1  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/106073  
dc.description.abstract
El problema de control óptimo, cuando existen restricciones en los valores que pueden asumir las variables manipuladas, re.eja en sí mismo la relación con el concepto de optimización: por un lado, las restricciones re.ejan más certera- mente el mundo real; por el otro, cuesta en general mayor esfuerzo encontrar la solución óptima que en el caso irrestricto. Es cierto que las variables ma- nipuladas, o de control, están en última instancia en manos de seres humanos, pero deben transmitirse a través de actuadores físicos cuyo rango de operación es limitado. Los ejemplos son numerosos, y llevaron a los cientí.cos, desde los inicios del desarrollo de la teoría de control a considerar problemas con controles acotados, que cumplinaron con el descubrimiento del Principio de Máximo de Pontryagin (PMP) [2]. Pero este resultado, si bien una herramienta brillante y general, conduce, luego de cierto esfuerzo de análisis y cálculo, a estrategias de control especí.cas para el caso en estudio, y casi siempre en versiones para ser aplicadas o¤-line (en la terminología de procesos de control, .a lazo abierto.). En las aplicaciones de ingeniería son ampliamente preferidos los resultados que puedan traducirse en un control realimentado (feedback, .a lazo cerrado.) La formulación Hamiltoniana de los problemas de control ha resultado cru- cial en el desarrollo de la teoría conducente al PMP, y tiene sus raíces en el planteamiento variacional de los principios de la Física, que allí se conoce como el .principio de acción mínima., y que algunos cientí.cos introducen desde las primeras etapas de la educación universitaria dada su importancia.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
spa  
dc.publisher
Editorial Academica Española  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/closedAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Control óptimo  
dc.subject
sistemas no lineales  
dc.subject
restricciones  
dc.subject.classification
Ingeniería de Procesos Químicos  
dc.subject.classification
Ingeniería Química  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Enfoque Hamiltoniano al control óptimo de sistemas dinámicos : Tratamiento de problemas no lineales con variables manipuladas acotadas, en tiempo real  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/book  
dc.type
info:ar-repo/semantics/libro  
dc.date.updated
2020-05-19T19:20:20Z  
dc.journal.pagination
104  
dc.journal.pais
Alemania  
dc.description.fil
Fil: Costanza, Vicente. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Rivadeneira Paz, Pablo Santiago. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.eae-publishing.com/catalog/details//store/gb/book/978-3-659-00299-1/enfoque-hamiltoniano-al-control-%C3%B3ptimo-de-sistemas-din%C3%A1micos