Estimación y control de tracción en vehículos eléctricos e híbridos

Abstract

El uso de motores eléctricos para tracción en vehículos eléctricos (VE) e híbridos (VEH) presenta grandes ventajas, no sólo desde el punto de vista de la eficiencia, gracias al frenado regenerativo, sino también por la posibilidad de controlar instantáneamente el par producido por los motores eléctricos de tracción. Esto permite implementar estrategias más precisas de control de tracción, estabilidad y maniobrabilidad en estos vehículos, mejorando así su eficiencia, confort y seguridad. Si bien existen propuestas para este tipo de control en vehículos de tracción eléctrica, muchas de ellas sólo son efectivas en trayectorias rectas, no contemplan maniobras al límite de la estabilidad, o bien no consideran posibles diferencias en las condiciones de suelo a un lado y otro del vehículo, entre otras situaciones.