FRANCISCO GUIDO ROSSOMANDO

Datos académicos

Lugar de trabajo	UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN / FACULTAD DE INGENIERIA / INSTITUTO DE AUTOMATICA
Título	Doutor em Engenharia Elétrica
Grado	Universitario de posgrado/doctorado

PRODUCCION CIENTÍFICO TECNOLÓGICA

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Artículo A Closed-Loop Control Strategy for Producing Nitrile Rubber of Uniform Chemical Composition in a Semibatch Reactor: A Simulation Study

Clementi, Luis Alberto ; Suvire, Romina Belén ; Rossomando, Francisco Guido ; Vega, Jorge Ruben (Wiley VCH Verlag, 2018-03)
Artículo Adaptive Neural Compensator for Robotic Systems Control

Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-04)
Artículo Adaptive neural dynamic compensator for mobile robots in trajectory tracking control

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011-09)
Artículo Adaptive neural sliding mode compensator for a class of nonlinear systems with unmodeled uncertainties

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-09)
Artículo Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Artículo Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks

Lopez Sanchez, Ivan; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo; Soria, Carlos Miguel ; Carelli, Ricardo; Moreno Valenzuela, Javier (Elsevier Science, 2021-06)
Artículo Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation

Rossomando, Francisco Guido ; Rosales, Claudio Dario ; Gimenez, Javier; Salinas, Lucio Rafael ; Soria, Carlos; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2020-04)
Artículo Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-03)
Artículo Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator

Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Hindawi Publishing Corporation, 2017-07)
Artículo Combined adaptive neural network and regressor-based trajectory tracking control of flexible joint robots

Montoya Cháirez, Jorge; Moreno Valenzuela, Javier; Santibáñez, Víctor; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo (Institution of Engineering and Technology, 2022-01)
Artículo Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2010-10)
Artículo Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos

Vacca Sisterna, Carlos Alberto ; Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Rossomando, Francisco Guido (Universitat Politècnica de València, 2021-12)
Artículo Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido

Gomez, Juan Abel ; Rossomando, Francisco Guido ; Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Soria, Carlos Miguel (Comité Español de Automática, 2023-01)
Artículo Design and Analysis of an Input–Output Linearization-Based Trajectory Tracking Controller for Skid-Steering Mobile Robots

Moreno, Javier; Slawiñski, Emanuel ; Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso ; Rossomando, Francisco Guido ; Mut, Vicente Antonio ; Morán, Marco A. (MDPI, 2023-10)
Artículo Design and implementation of adaptive NeuralPID for non linear dynamics in mobile robots

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute Of Electrical And Electronics Engineers, 2015-04)
Artículo Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2017-12)
Artículo Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Artículo Fermentation monitoring by Bayesian states estimators. Application to red wines elaboration

Fernández Puchol, María Cecilia ; Pantano, Maria Nadia ; Rossomando, Francisco Guido ; Amicarelli, Adriana Natacha ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2020-10)
Artículo Identification and adaptive PID Control of a hexacopter UAV based on neural networks

Rosales, Claudio Dario ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (John Wiley & Sons Ltd, 2019-01)
Artículo Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation

Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Serrano, Mario Emanuel ; Godoy, S. A.; Rossomando, Francisco Guido (Oxford University Press, 2019-05)

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