Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author
Anderson, Alejandro Luis
dc.contributor.author
González, A.H.
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author
Kofman, Ernesto Javier
dc.date.available
2019-11-14T19:34:24Z
dc.date.issued
2018-09
dc.identifier.citation
Anderson, Alejandro Luis; González, A.H.; Ferramosca, Antonio; Kofman, Ernesto Javier; Finite-time convergence results in robust model predictive control; John Wiley & Sons Ltd; Optimal Control Applications & Methods; 39; 5; 9-2018; 1627-1637
dc.identifier.issn
0143-2087
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/88953
dc.description.abstract
Robust asymptotic stability (asymptotic attractivity and ϵ-δ stability) of equilibrium regions under robust model predictive control (MPC) strategies was extensively studied in the last decades making use of Lyapunov theory in most cases. However, in spite of its potential application benefits, the problem of finite-time convergence under fixed prediction horizon has not received, with some few exceptions, much attention in the literature. Considering the importance in several applications of having finite-time convergence results in the context of fixed horizon MPC controllers and the lack of studies on this matter, this work presents a new set-based robust MPC (RMPC) for which, in addition to traditional stability guarantees, finite-time convergence to a target set is proved, and moreover, an upper bound on the time necessary to reach that set is provided. It is remarkable that the results apply to general nonlinear systems and only require some weak assumptions on the model, cost function, and target set.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
John Wiley & Sons Ltd
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
dc.subject
DISCRETE-TIME SYSTEMS
dc.subject
OPTIMAL CONTROL APPLICATION
dc.subject
PREDICTIVE CONTROL
dc.subject
ROBUST CONTROL
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Finite-time convergence results in robust model predictive control
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-10-17T14:55:22Z
dc.journal.volume
39
dc.journal.number
5
dc.journal.pagination
1627-1637
dc.journal.pais
Reino Unido
dc.journal.ciudad
Londres
dc.description.fil
Fil: Anderson, Alejandro Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, A.H.. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Reconquista; Argentina
dc.description.fil
Fil: Kofman, Ernesto Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.journal.title
Optimal Control Applications & Methods
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1002/oca.2430
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/oca.2430
Archivos asociados