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dc.contributor.author
Ghersin, Alejandro Simon  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.contributor.author
Pose Claudio  
dc.contributor.author
Mas, Ignacio Agustin  
dc.date.available
2022-06-08T02:43:59Z  
dc.date.issued
2019  
dc.identifier.citation
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante; X Jornadas Argentinas de Robótica; Neuquén; Argentina; 2019; 1-6  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/159148  
dc.description.abstract
En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
spa  
dc.publisher
JAR  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Control LPV  
dc.subject
Vehículos aéreos no tripulados  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-04-28T14:27:58Z  
dc.journal.pagination
1-6  
dc.journal.pais
Argentina  
dc.journal.ciudad
Neuquén  
dc.description.fil
Fil: Ghersin, Alejandro Simon. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Pose Claudio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1948  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Nacional  
dc.type.subtype
Jornada  
dc.description.nombreEvento
X Jornadas Argentinas de Robótica  
dc.date.evento
2019-11-13  
dc.description.ciudadEvento
Neuquén  
dc.description.paisEvento
Argentina  
dc.type.publicacion
Book  
dc.description.institucionOrganizadora
Comité de la Jornadas Argentinas de Robótica  
dc.source.libro
Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2019  
dc.source.revista
Proceedings de las Jornadas Argentinas de Robótica  
dc.date.eventoHasta
2019-11-15  
dc.type
Jornada  

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Tamaño: 6.645Mb
Formato: PDF
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