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dc.contributor.author
Anderson, Alejandro Luis
dc.contributor.author
González, Alejandro Hernán
dc.contributor.author
Ferramosca, Antonio
dc.contributor.author
D'jorge, Agustina
dc.contributor.author
Kofman, Ernesto Javier
dc.date.available
2019-09-06T19:33:04Z
dc.date.issued
2018-08
dc.identifier.citation
Anderson, Alejandro Luis; González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio; D'jorge, Agustina; Kofman, Ernesto Javier; Robust MPC suitable for closed-loop re-identification, based on probabilistic invariant sets; Elsevier Science; Systems And Control Letters; 118; 8-2018; 84-93
dc.identifier.issn
0167-6911
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/83081
dc.description.abstract
This work extends a recent set-based Model Predictive Control (MPC) scheme for closed loop re-identification that solves the potential conflict between the simultaneous persistent excitation of the system and the stabilization of the closed-loop system. Based on the original scheme proposed in González et al. (2014), this manuscript extends those results by taking into account model uncertainties and by exploiting the knowledge of the probability distribution of the excitation signal used to identify the plant. The robust extension solves the main drawback of the previous work, which was limited to a nominal analysis while the need of re-identificationassumes the presence of model uncertainties. In addition, the probabilistic analysis allows the use of smaller target sets computed as Probabilistic Invariant Sets (PIS), improving the system performance during the identification procedure. Simulation results show the practical benefits of the novel robust strategy.
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Elsevier Science
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.subject
Closed-Loop Re-Identification
dc.subject
Model Predictive Control
dc.subject
Probabilistic Invariant Sets
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
dc.subject.classification
Otras Ingenierías y Tecnologías
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
dc.title
Robust MPC suitable for closed-loop re-identification, based on probabilistic invariant sets
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.date.updated
2019-08-08T18:08:54Z
dc.journal.volume
118
dc.journal.pagination
84-93
dc.journal.pais
Países Bajos
dc.journal.ciudad
Amsterdam
dc.description.fil
Fil: Anderson, Alejandro Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: González, Alejandro Hernán. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Ferramosca, Antonio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Reconquista; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe; Argentina
dc.description.fil
Fil: D'jorge, Agustina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
dc.description.fil
Fil: Kofman, Ernesto Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas. Universidad Nacional de Rosario. Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas; Argentina
dc.journal.title
Systems And Control Letters
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2018.06.002
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691118301099
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