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2015
17
2014
11
2013
3
2012
1
2011
1
Disciplinas
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
87
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información
82
Control Automático y Robótica
37
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
36
Sistemas de Automatización y Control
8
Ingeniería Química
3
Ingeniería de Procesos Químicos
2
Biotecnología de la Salud
1
Biotecnología relacionada con la Salud
1
Ciencias de la Computación
1
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Tipo de documento
Artículos
86
Tesis
1
Tipo de acceso
Acceso abierto
76
Acceso restringido
11
Idioma
Inglés
70
Español
15
Portugués
2
Autor
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
32
Mut, Vicente Antonio
27
Slawiñski, Emanuel
18
Soria, Carlos Miguel
14
Rossomando, Francisco Guido
13
Roberti, Flavio
11
Toibero, Juan Marcos
11
Salinas, Lucio Rafael
10
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo
9
Di Sciascio, Fernando Agustín
8
... Ver mas
Palabras clave
Mobile Robots
7
Adaptive Control
5
Bilateral Teleoperation
5
Human-Robot Interaction
5
Force Feedback
4
Mimo System
4
Mobile Robot
4
Nonlinear Control
4
Quadrotor
4
Time Delay
4
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Artículo
Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil / Car accidents prevention warning system based on vibrotactile steering wheels
Penizzotto Bacha, Franco Victor
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
Elsevier
,
2015-02
)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Diseño Simultáneo de procesos y su control usando Teoría de Conjuntos / Simultaneous Process and Control Design using Set Theory
Alzate Garcés, Alex
;
Gómez, Lina
;
Alvarez, Hernán
(
Universidad Autonóma del Caribe
,
2015-01
)
Ingeniería de Procesos Químicos. Ingeniería Química. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Complete Bilateral Teleoperation System for a Rotorcraft UAV with Time-Varying Delay
Salinas, Lucio Rafael
;
Mut, Vicente Antonio
;
Slawiñski, Emanuel
(
Hindawi Publishing Corporation
,
2015-07
)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
;
Santiago, Diego Daniel
(
Taylor & Francis Ltd
,
2016-08
)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
A new controller for a smart walker based on human-robot formation
Valadão, Carlos
;
Caldeira, Eliete
;
Bastos-Filho, Teodiano
;
Frizera Neto, Anselmo
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Molecular Diversity Preservation International
,
2016-07
)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation
Herrera Anda, Daniel Esteban
;
Roberti, Flavio
;
Toibero, Juan Marcos
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Institute of Electrical and Electronics Engineers
,
2017-10
)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo / Modified PD-like plus Impedance Scheme for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
Slawiñski, Emanuel
;
Santiago, Diego Daniel
;
Chavez Garcia, Geovanny Danilo
;
Mut, Vicente Antonio
(
Universidad Politécnica de Quito
,
2017-01
)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Analysis of the use of a robot to improve social skills in children with autism spectrum disorder
Valadão, Carlos Torturella
;
Goulart, Christiane
;
Rivera, Hamilton
;
Caldeira, Eliete
;
Bastos Filho, Teodiano Freire
;
Frizera-Neto, Anselmo
;
Carelli Albarracin, Ricardo Oscar
(
Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica
,
2016-06
)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot
Santiago, Diego Daniel
;
Slawiñski, Emanuel
;
Mut, Vicente Antonio
(
Hindawi Publishing Corporation
,
2017-10
)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo
Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones
Tello, Emanuel Bienvenido
;
Pérez Berenguer, María Elisa
;
Echenique, Ana Maria
;
Mut, Vicente Antonio
;
López Celani, Natalia Martina
(
Sociedad Argentina de Bioingeniería
,
2017-02
)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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