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Disciplina:INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS X

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Laser Radar Based Autonomous Mobile Robot Guidance System for Olive Groves Navigation

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots

Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Mut, Vicente Antonio ; Ortiz, Oscar Alberto (Cambridge University Press, 2014-05)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach

Rosales, Claudio Dario ; Gandolfo, Daniel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Jordan, Mario Alberto ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2014-04)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Pd-like controllers for delayed bilateral teleoperation of manipulators robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (John Wiley & Sons Ltd, 2015-08)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trunk detection in tree crops using RGB-D images for structure-based ICM-SLAM

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Sansoni, Sebastian ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2022-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana / Methodology for modeling and parameter estimation of the growth process of Lobesia botrana

Aguirre Zapata, Estefanía ; García Tirado, José Fernando ; Morales Gonzalez, Humberto ; Di Sciascio, Fernando Agustín ; Amicarelli, Adriana Natacha (Comité Español de Automática, 2022-12)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Motion control for a differential vehicle with variable point of interest: Application: Smart cane control

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Emergency Mechanical Ventilator Design: Low-Cost and Accessible Components

Flor, Omar ; Fuentes, Mauricio ; Carvajal, Henry ; Quiroga, Josué ; Luzuriaga, Verónica ; Tapia Mullo, Jeysson Andrés ; Acosta Vargas, Patricia (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2022-12)
Otras Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Person-Following Controller with Socially Acceptable Robot Motion

Montesdeoca, Julio ; Toibero, Juan Marcos ; Jordan, Julian ; Zell, Andreas ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Combined adaptive neural network and regressor-based trajectory tracking control of flexible joint robots

Montoya Cháirez, Jorge ; Moreno Valenzuela, Javier ; Santibáñez, Víctor ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo (Institution of Engineering and Technology, 2022-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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