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Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System

Andaluz, Victor ; Canseco, Paúl ; Varela, José ; Ortiz, Jessica S. ; Pérez, María G. ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-12)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H. ; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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The Multilayer Control Scheme: a strategy to guide n-robots formations with obstacle avoidance

Brandão, Alexandre Santos ; Rampinelli, Vinícius Thiago Lecco ; Martins, Felipe Nascimento ; Sarcinelli filho, Mário ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2015-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Design and implementation of adaptive NeuralPID for non linear dynamics in mobile robots

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute Of Electrical And Electronics Engineers, 2015-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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A review of State Estimation and Control in the Fermentation Process of Zymomonas mobilis / Revisión de la Estimación de Estados y el Control de Procesos en la Fermentación de Zymomonas mobilis

Amicarelli, Adriana Natacha ; Quintero, Olga Lucía ; Di Sciascio, Fernando Agustín (Centro de Inmunología Molecular, 2015-12)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Attention-level transitory response: a novel hybrid BCI approach

Diez, Pablo Federico ; Garces Correa, Maria Agustina ; Orosco, Lorena Liliana ; Laciar Leber, Eric (IOP Publishing, 2015-08)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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A New Approach to Segmentation of Multispectral Remote Sensing Images Based on MRF

Baumgartner, Josef Sylvester ; Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Scavuzzo, Marcelo ; Pucheta, Julián Antonio (Institute Of Electrical And Electronics Engineers, 2015-06)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Kinematic nonlinear controller for a miniature helicopter via Lyapunov techniques

Salinas, Lucio Rafael ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2014-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people

Leica Arteaga, Paulo Cesar ; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-09)
Biotecnología relacionada con la Salud. Biotecnología de la Salud. Ciencias Médicas y de la Salud . Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
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Optimization methodology to fruit grove mapping in precision agriculture

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Herrera, Daniel ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-06)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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