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Palabra clave:TRAJECTORY TRACKING X

Mostrando 4 de un total de 4 resultados para la colección: Articulos(INAUT). (0.012 segundos)

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Artículo

An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks

Santos, Milton Cesar Paes ; Rosales, Claudio Dario ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mário ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-02)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Motion control for a differential vehicle with variable point of interest: Application: Smart cane control

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

A comparative study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV trajectory tracking

Guevara Bermeo, Bryan Stefano ; Recalde, Luis F. ; Varela Aldás, José ; Andaluz Ortiz, Victor Hugo ; Gandolfo, Daniel ; Toibero, Juan Marcos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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