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Artículo

Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Moya González, Viviana Isabel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2019-10)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawinski, E. ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2019-12)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Dual Coordination for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot with Time Varying Delay

Slawinski, Emanuel ; Santiago, Diego ; Mut, Vicente Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-10)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot

Moya, Viviana ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2021-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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