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Palabra clave:Quadrotor X

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Artículo

Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach

Rosales, Claudio Dario ; Gandolfo, Daniel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Jordan, Mario Alberto ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2014-04)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Brandão, Alexandre ; Toibero, Juan Marcos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-07)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space

Rosales, Claudio Dario ; Leica Arteaga, Paulo Cesar ; Sarcinelli Filho, Mario ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2016-12)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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