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Autor:Santiago, Diego Daniel X

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Artículo

PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Santiago, Diego Daniel (Taylor & Francis Ltd, 2016-08)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo / Modified PD-like plus Impedance Scheme for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Chavez Garcia, Geovanny Danilo ; Mut, Vicente Antonio (Universidad Politécnica de Quito, 2017-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Hindawi Publishing Corporation, 2017-10)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Moya González, Viviana Isabel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2019-10)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawinski, E. ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2019-12)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil / Trilateral Teleoperation with Delay of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Santiago, Diego Daniel (Universidad Tecnológica Nacional, 2019-10)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Force and position coordination for delayed bilateral teleoperation of a manipulator robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2023-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2017-05)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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