Buscar

Filtros

Use los filtros para refinar su búsqueda.

Filtro actual:


Nuevo filtro:

Autor:Rosales, Claudio Dario X

Mostrando 10 de un total de 10 resultados para la colección: Articulos(INAUT). (0.017 segundos)

Mostrando ítems 1-10 de 10

Artículo

An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks

Santos, Milton Cesar Paes ; Rosales, Claudio Dario ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mário ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-02)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots

Gimenez, Javier ; Salinas, Lucio Rafael ; Gandolfo, Daniel ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli, Ricardo (Taylor & Francis Ltd, 2020-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation

Rossomando, Francisco Guido ; Rosales, Claudio Dario ; Gimenez, Javier ; Salinas, Lucio Rafael ; Soria, Carlos ; Sarcinelli Filho, Mario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2020-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Identification and adaptive PID Control of a hexacopter UAV based on neural networks

Rosales, Claudio Dario ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (John Wiley & Sons Ltd, 2019-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs

Gandolfo, Daniel ; Rosales, Claudio Dario ; Salinas, Lucio Rafael ; Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2021-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach

Rosales, Claudio Dario ; Gandolfo, Daniel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Jordan, Mario Alberto ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2014-04)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Unified Motion Control for Multilift Unmanned Rotorcraft Systems in Forward Flight

Salinas, Lucio Rafael ; Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Gandolfo, Daniel ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Rosales, Claudio Dario ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science Inc, 2018-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

3D Formation Control of Autonomous Vehicles Based on Null-Space

Rosales, Claudio Dario ; Leica Arteaga, Paulo Cesar ; Sarcinelli Filho, Mario ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2016-12)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Neural Adaptive PID Control of a Quadrotor using EFK

Rosales, Claudio Dario ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-11)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

Mostrando ítems 1-10 de 10