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Artículo

An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks

Santos, Milton Cesar Paes ; Rosales, Claudio Dario ; Sarapura, Jorge Antonio ; Sarcinelli Filho, Mário ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2019-02)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks

Lopez Sanchez, Ivan ; Rossomando, Francisco Guido ; Pérez Alcocer, Ricardo ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli, Ricardo ; Moreno Valenzuela, Javier (Elsevier Science, 2021-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Neural Adaptive PID Control of a Quadrotor using EFK

Rosales, Claudio Dario ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Soria, Carlos Miguel ; Rossomando, Francisco Guido (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-11)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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