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Palabra clave:Neural Networks X

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Artículo

Identification and control of nonlinear dynamics of a mobile robot in discrete time using an adaptive technique based on neural PID

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2014-12)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2017-12)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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