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Artículo

Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

A comparative study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV trajectory tracking

Guevara Bermeo, Bryan Stefano ; Recalde, Luis F. ; Varela Aldás, José ; Andaluz Ortiz, Victor Hugo ; Gandolfo, Daniel ; Toibero, Juan Marcos (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Self-tuning of a Neuro-Adaptive PID Controller for a SCARA Robot Based on Neural Network

Oliveira Freire, Eduardo ; Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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