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Artículo

Delayed Bilateral Teleoperation of the Speed and Turn Angle of a Bipedal Robot

Moya, Viviana ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2020-07)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

Moya, Viviana ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Chávez, Danilo ; Wagner, Bernardo (Hindawi Publishing Corporation, 2023-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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