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Artículo Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments

Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Fiorini, Paolo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2011-06)
Artículo Vision-based interface applied to assistive robots

Pérez Berenguer, María Elisa ; Soria, Carlos Miguel ; López Celani, Natalia Martina ; Nasisi, Oscar Herminio; Mut, Vicente Antonio (Sage Publications, 2012-10)
Artículo Commanding a robotic wheelchair with a high-frequency steady-state visual evoked potential based brain-computer interface

Diez, Pablo Federico ; Torres Müller, Sandra M.; Mut, Vicente Antonio ; Laciar Leber, Eric ; Avila Perona, Enrique Mario; Freire Bastos Filho, Teodiano; Sarcinelli Filho, Mário (Elsevier, 2013-01)
Artículo Adición de un paso de fusión de datos al algoritmo de mínimos cuadrados clásico para mejorar la estima del campo de flujo óptico

Soria, Carlos Miguel ; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2013-06)
Artículo Towards a new modality-independent interface for a robotic wheelchair

Bastos Filho, Teodiano Freire; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Torre Müller, Sandra Mara; Cardoso Celeste, Wanderley; Cruz, Celso de la; Cavalieri, Daniel Cruz; Sarcinelli Filho, Mário; Santos Amaral, Paulo Faria; Pérez Berenguer, María Elisa ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013-06)
Artículo Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball

Trasloheros, Alberto; Sebastián, José María; Torrijos, Jesús; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Roberti, Flavio (Sage Publications, 2014-03)
Artículo Trajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - a linear algebra approach

Rosales, Claudio Dario ; Gandolfo, Daniel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Jordan, Mario Alberto ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Cambridge University Press, 2014-04)
Artículo Kinematic nonlinear controller for a miniature helicopter via Lyapunov techniques

Salinas, Lucio Rafael ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2014-05)
Artículo Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots

Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Auat Cheein, Fernando Alfredo ; Mut, Vicente Antonio ; Ortiz, Oscar Alberto (Cambridge University Press, 2014-05)
Artículo Human robot interaction based on wearable IMU sensor and laser range finder

Cifuentes, Carlos; Freire Bastos, Teodiano; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Frizera Neto, Anselmo (Elsevier, 2014-06)
Artículo Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people

Leica Arteaga, Paulo Cesar; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-09)
Artículo Method to Estimate Human Inattention in Teleoperation of Mobile Robots

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; Mut, Vicente Antonio ; Slawiñski, Emanuel (Romanian Society of Control Engineering and Technical Informatics, 2014-11)
Artículo Analysis and Experimentation of a Mobile Robot Teleoperation System Over Internet

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014-11)
Artículo Linear algebra and optimization based controller design for trajectory tracking of typical chemical process

Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Aballay, P.; Ortiz, O. A.; Mut, Vicente Antonio (Planta Piloto de Ingeniería Química, 2014-12)
Artículo Identification and control of nonlinear dynamics of a mobile robot in discrete time using an adaptive technique based on neural PID

Rossomando, Francisco Guido; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2014-12)
Artículo Robust Control with Dynamic Compensation for Human-Wheelchair System

Andaluz, Victor; Canseco, Paúl; Varela, José; Ortiz, Jessica S.; Pérez, María G.; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-12)
Artículo Diseño Simultáneo de procesos y su control usando Teoría de Conjuntos

Alzate Garcés, Alex ; Gómez, Lina; Alvarez, Hernán (Universidad Autonóma del Caribe, 2015-01)
Artículo When data do not bring information: A case study in markov random fields estimation

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Frery, Alejandro César; Flesia, Ana Georgina (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-01)
Artículo Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Elsevier, 2015-02)
Artículo Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H.; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)

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