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Artículo Design and Analysis of an Input–Output Linearization-Based Trajectory Tracking Controller for Skid-Steering Mobile Robots

Moreno, Javier; Slawiñski, Emanuel ; Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso ; Rossomando, Francisco Guido ; Mut, Vicente Antonio ; Morán, Marco A. (MDPI, 2023-10)
Artículo Design and implementation of adaptive NeuralPID for non linear dynamics in mobile robots

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Institute Of Electrical And Electronics Engineers, 2015-04)
Artículo Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel (Springer, 2017-12)
Artículo Diseño Simultáneo de procesos y su control usando Teoría de Conjuntos

Alzate Garcés, Alex ; Gómez, Lina; Alvarez, Hernán (Universidad Autonóma del Caribe, 2015-01)
Artículo Dual Coordination for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot with Time Varying Delay

Slawinski, Emanuel; Santiago, Diego; Mut, Vicente Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-10)
Artículo Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle

Herrera Anda, Daniel Esteban ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016-06)
Artículo Emergency Mechanical Ventilator Design: Low-Cost and Accessible Components

Flor, Omar; Fuentes, Mauricio; Carvajal, Henry; Quiroga, Josué; Luzuriaga, Verónica; Tapia Mullo, Jeysson Andrés ; Acosta Vargas, Patricia (Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2022-12)
Artículo Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery

Gandolfo, Daniel ; Salinas, Lucio Rafael ; Serrano, Mario Emanuel ; Toibero, Juan Marcos (Elsevier Science Inc, 2017-11)
Artículo Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo

Slawiñski, Emanuel ; Santiago, Diego Daniel ; Chavez Garcia, Geovanny Danilo; Mut, Vicente Antonio (Universidad Politécnica de Quito, 2017-01)
Artículo Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Artículo Evaluation of Path Planning with Force Feedback for Bilateral Teleoperation of Unmanned Rotorcraft Systems

Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso ; Slawiñski, Emanuel ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2022-06)
Artículo Evolutionary algorithms and orthogonal basis for dynamic optimization in L2 space for batch biodiesel production

Pantano, Maria Nadia ; Fernández, M. Cecilia; Amicarelli, Adriana Natacha ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Elsevier, 2021-11)
Artículo Expectations and Perceptions of Healthcare Professionals for Robot Deployment in Hospital Environments During the COVID-19 Pandemic

Sierra Marín, Sergio D.; Gomez Vargas, Daniel; Céspedes, Nathalia; Múnera, Marcela; Roberti, Flavio ; Barria, Patricio; Ramamoorthy, Subramanian; Becker, Marcelo; Carelli, Ricardo; Cifuentes, Carlos A. (Frontiers Media S.A., 2021-06)
Artículo Fermentation monitoring by Bayesian states estimators. Application to red wines elaboration

Fernández Puchol, María Cecilia ; Pantano, Maria Nadia ; Rossomando, Francisco Guido ; Amicarelli, Adriana Natacha ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2020-10)
Artículo Force and position coordination for delayed bilateral teleoperation of a manipulator robot

Santiago, Diego Daniel ; Slawiñski, Emanuel ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Springer, 2023-04)
Artículo Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot

Slawiñski, Emanuel ; Moya González, Viviana Isabel; Santiago, Diego Daniel ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2019-10)
Artículo Forecasting Lobesia botrana flight activity: A new semi-physical model

Aguirre Zapata, Estefanía ; Alvarez, Hernan; Kulichevsky, Luis E.; Di Sciascio, Fernando Agustín; Amicarelli, Adriana Natacha (Elsevier, 2023-11)
Artículo Generating sound stimuli with given emergence level and low frequency content by mixing recordings

Accolti Mostazo, Ernesto Enrique ; Miyara, Federico; Di Sciascio, Fernando Agustín (S Hirzel Verlag, 2017-09)
Artículo Herramientas modernas de gestión en riego de precisión basadas en dispositivos electrónicos, programas informáticos y técnicas de control automático.

Capraro Fuentes, Flavio Andres ; Tosetti Sanz, Santiago Ramon (Sociedad Argentina de Informática E Investigación Operativa, 2020-03)
Artículo Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation

Herrera Anda, Daniel Esteban; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-10)

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