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Autor:de Cristóforis, Pablo X

Mostrando 4 de un total de 4 resultados para la colección: Articulos(ICC). (0.008 segundos)

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Artículo

S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping

Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; Castro, Gastón Ignacio ; de Cristóforis, Pablo ; Civera Sancho, Javier ; Jacobo Berlles, Julio César Alberto (Elsevier Science, 2017-07)
Ciencias de la Computación. Ciencias de la Computación e Información. Ciencias Naturales Y Exactas
Artículo

Efficient on-board Stereo SLAM through constrained-covisibility strategies

Castro, Gastón Ignacio ; Nitsche, Matias Alejandro ; Pire, Taihú Aguará Nahuel ; Fischer, Thomas ; de Cristóforis, Pablo (Elsevier Science, 2019-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Estimación de la covarianza de ICP para la localización de un robot diferencial mediante odometrı́ a y escaneo láser / ICP covariance estimation for the localization of a differential robot using odometry and laser scan

de Cristóforis, Pablo ; Fischer, Thomas ; Nitsche, Matias Alejandro (Universidad Tecnológica Nacional, 2020-10-20)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Simplifying UAV-Based Photogrammetry in Forestry: How to Generate Accurate Digital Terrain Model and Assess Flight Mission Settings

Pessacg, Facundo Hugo ; Gómez Fernández, Francisco Roberto ; Nitsche, Matias Alejandro ; Chamorro, Nicolás ; Torrella, Sebastián Andrés ; Ginzburg, Rubén Gabriel ; de Cristóforis, Pablo (MDPI, 2021-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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