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dc.contributor.author
Lens, Elisabet  
dc.contributor.author
Cardona, Alberto  
dc.contributor.author
Gerardin, Michel  
dc.date.available
2017-11-02T13:22:20Z  
dc.date.issued
2004-02  
dc.identifier.citation
Lens, Elisabet; Cardona, Alberto; Gerardin, Michel; Energy Preserving Time Integration for Constrained Multibody Systems; Springer; Multibody System Dynamics; 11; 1; 2-2004; 41-61  
dc.identifier.issn
1384-5640  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/27375  
dc.description.abstract
This paper describes an energy preserving integration method for the dynamic analysis of nonlinear multibody systems in the presence of nonlinear constraints. The aspects of finite rotation incrementation, discrete energy conservation and the most common constraint types are examined in detail. The application is made to several rigid body examples, including an intermittent contact problem.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
Springer  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Time Integration  
dc.subject
Dae Systems  
dc.subject
Energy Preservation  
dc.title
Energy Preserving Time Integration for Constrained Multibody Systems  
dc.type
info:eu-repo/semantics/article  
dc.type
info:ar-repo/semantics/artículo  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.date.updated
2017-11-01T16:40:49Z  
dc.journal.volume
11  
dc.journal.number
1  
dc.journal.pagination
41-61  
dc.journal.pais
Alemania  
dc.journal.ciudad
Berlín  
dc.description.fil
Fil: Lens, Elisabet. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Cardona, Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Gerardin, Michel. Université de Liège; Bélgica  
dc.journal.title
Multibody System Dynamics  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1023/B:MUBO.0000014901.06757.bb  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://link.springer.com/article/10.1023/B:MUBO.0000014901.06757.bb  

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Tamaño: 298.0Kb
Formato: PDF
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