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Autor:Serrano, Mario Emanuel X

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Artículo

Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications

Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Serrano, Mario Emanuel ; Rosales, Andrés ; Albertos, Pedro (Hindawi Publishing Corporation, 2019-08)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Design and Application of a Linear Algebra Based Controller from a Reduced-Order Model for Regulation and Tracking of Chemical Processes under Uncertainties

Sardella, Maria Fabiana ; Serrano, Mario Emanuel ; Camacho Quintero, Oscar Eduardo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (American Chemical Society, 2019-08)
Ingeniería de Procesos Químicos. Ingeniería Química. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Estimation based controller for marine vessel exposed to environmental perturbations

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Rossomando, Francisco Guido ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Optimización de Parámetros Utilizando los Métodos de Monte Carlo y Algoritmos Evolutivos. Aplicación a un Controlador de Seguimiento de Trayectoria en Sistemas no Lineales / Parameters optimization applying Monte Carlo methods and Evolutionary Algorithms. Enforcement to a trajectory tracking controller in non-linear systems

Fernández Puchol, María Cecilia ; Pantano, María Nadia ; Godoy, Sebastián ; Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Comité Español de Automática, 2018-12)
Ingeniería de Procesos Químicos. Ingeniería Química. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Multivariable Tracking Control of a Bioethanol Process under Uncertainties

Fernández Puchol, María Cecilia ; Pantano, Maria Nadia ; Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Hindawi Publishing Corporation, 2020-01)
Ingeniería de Procesos Químicos. Ingeniería Química. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory tracking controller for unmanned helicopter under environmental disturbances

Serrano, Mario Emanuel ; Gandolfo, Daniel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Elsevier Science Inc., 2020-11)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Control de trayectorias basado en álgebra lineal / Linear algebra based trajectory control

Scaglia, Gustavo Juan Eduardo ; Serrano, Mario Emanuel ; Albertos, Pedro (Comité Español de Automática, 2020-09)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Neural Dynamics Variations Observer Designed for Robot Manipulator Control Using a Novel Saturated Control Technique

Rossomando, Francisco Guido ; Serrano, Mario Emanuel ; Soria, Carlos Miguel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Hindawi Publishing Corporation, 2020-05)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Trajectory tracking control of autonomous marine vessel using neuro adaptive sliding mode control

Rossomando, Francisco Guido ; Serrano, Mario Emanuel ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-06-07)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Linear Algebra Controller Design Based on the Integral of Desired Closed-Loop Behavior: Application to Regulation and Trajectory Tracking in a Typical Chemical Process

Sardella, Maria Fabiana ; Serrano, Mario Emanuel ; Camacho Quintero, Oscar Eduardo ; Scaglia, Gustavo Juan Eduardo (American Chemical Society, 2020-11)
Ingeniería de Procesos Químicos. Ingeniería Química. Ingenierías y Tecnologías

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