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dc.contributor.author
Pose, Claudio Daniel  
dc.contributor.author
Roasio, Federico  
dc.contributor.author
Giribet, Juan Ignacio  
dc.date.available
2022-06-08T02:49:42Z  
dc.date.issued
2015  
dc.identifier.citation
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado; VIII Jornadas Argentinas de Robótica; CABA; Argentina; 2014; 1-6  
dc.identifier.isbn
978-987-1978-19-9  
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/11336/159156  
dc.description.abstract
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.  
dc.format
application/pdf  
dc.language.iso
eng  
dc.publisher
CEIT  
dc.rights
info:eu-repo/semantics/openAccess  
dc.rights.uri
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/  
dc.subject
Vehículos aéreos no tripulados  
dc.subject
Navegación  
dc.subject
Control  
dc.subject.classification
Control Automático y Robótica  
dc.subject.classification
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información  
dc.subject.classification
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS  
dc.title
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado  
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion  
dc.type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject  
dc.type
info:ar-repo/semantics/documento de conferencia  
dc.date.updated
2022-04-28T14:27:51Z  
dc.journal.pagination
1-6  
dc.journal.pais
Argentina  
dc.journal.ciudad
Buenos Aires  
dc.description.fil
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Roasio, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina  
dc.description.fil
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.frba.utn.edu.ar/giar/eventos/actas-de-las-viii-jornadas-argentinas-de-robotica-2014/  
dc.relation.alternativeid
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://www.frba.utn.edu.ar/wp-content/uploads/2021/02/jar8_submission_35.pdf  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.conicet.rol
Autor  
dc.coverage
Nacional  
dc.type.subtype
Jornada  
dc.description.nombreEvento
VIII Jornadas Argentinas de Robótica  
dc.date.evento
2014-11-12  
dc.description.ciudadEvento
CABA  
dc.description.paisEvento
Argentina  
dc.type.publicacion
Book  
dc.description.institucionOrganizadora
Universidad Tecnológica Nacional, Regional Buenos Aires  
dc.source.libro
Actas de las VIII Jornadas Argentinas de Robótica  
dc.date.eventoHasta
2014-11-14  
dc.type
Jornada  

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Tamaño: 402.7Kb
Formato: PDF
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