Evento

Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado

Pose, Claudio DanielIcon ; Roasio, Federico; Giribet, Juan IgnacioIcon
Tipo del evento: Jornada
Nombre del evento: VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Fecha del evento: 12/11/2014
Institución Organizadora: Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires;
Título del Libro: Actas de las VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Editorial: Centro de Estudiantes de Ingeniería Tecnológica
ISBN: 978-987-1978-19-9
Idioma: Inglés
Clasificación temática:

Resumen

El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.
Palabras clave: Vehículos aéreos no tripulados , Navegación , Control
 
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Tamaño: 402.7Kb
Formato: PDF
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Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/11336/159156
URL: https://www.frba.utn.edu.ar/giar/eventos/actas-de-las-viii-jornadas-argentinas-d
URL: https://www.frba.utn.edu.ar/wp-content/uploads/2021/02/jar8_submission_35.pdf
Colecciones
Eventos(IAM)
Eventos de INST.ARG.DE MATEMATICAS "ALBERTO CALDERON"
Citación
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado; VIII Jornadas Argentinas de Robótica; Argentina; 2014; 1-6
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