Evento
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Tipo del evento:
Jornada
Nombre del evento:
X Jornadas Argentinas de Robótica
Fecha del evento:
13/11/2019
Institución Organizadora:
Comité de la Jornadas Argentinas de Robótica;
Título del Libro:
Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2019
Título de la revista:
Proceedings de las Jornadas Argentinas de Robótica
Editorial:
JAR
Idioma:
Español
Clasificación temática:
Resumen
En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas.
Palabras clave:
Control LPV
,
Vehículos aéreos no tripulados
Archivos asociados
Tamaño:
6.645Mb
Formato:
PDF
Licencia
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Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Unported (CC BY-NC-SA 2.5)
Identificadores
Colecciones
Eventos(IAM)
Eventos de INST.ARG.DE MATEMATICAS "ALBERTO CALDERON"
Eventos de INST.ARG.DE MATEMATICAS "ALBERTO CALDERON"
Citación
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante; X Jornadas Argentinas de Robótica; Neuquén; Argentina; 2019; 1-6
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