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Disciplinas

Control Automático y Robótica

18
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

18
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS

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Eventos

18

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Disciplina:Control Automático y Robótica X

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Evento

Fault tolerance analysis for a class of reconfigurable aerial hexarotor vehicles

Pose, Claudio Daniel ; Giribet, Juan Ignacio ; Ignacio Mas (IEEE Computer Society, 2020)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions

Pose, Claudio Daniel ; Francisco Presenza ; Mas, Ignacio Agustin ; Giribet, Juan Ignacio (Universidad Politécnica de Madrid, 2019)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

Ghersin, Alejandro Simon ; Giribet, Juan Ignacio ; Pose Claudio ; Mas, Ignacio Agustin (JAR, 2019)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado

Pose, Claudio Daniel ; Roasio, Federico ; Giribet, Juan Ignacio (CEIT, 2015)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Visual target-tracking using a formation of unmanned aerial vehicles

Mas, Ignacio Agustin ; Curi, Sebastian ; Kitts, Christopher ; Giribet, Juan Ignacio (American Society of Mechanical Engineers, 2015)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Hybrid adaptive control for UAV Data Collection: a simulation-based design to trade-Off resources between Stability and Communication

Pecker Marcosig, Ezequiel ; Giribet, Juan Ignacio ; Castro, Rodrigo Daniel - Otros responsables: Chan, W. K. V. ; D’Ambrogio, A. ; Zacharewicz, G. ; Mustafee, N. ; Wainer, G. ; Page, E. - (IEEE Computer Society, 2017)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying

Giribet, Juan Ignacio ; Mas, Ignacio Agustin ; Moreno, Patricio (IEEE Canada, 2018)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors

Pose, Claudio Daniel ; Giribet, Juan Ignacio ; Mas, Ignacio Agustin (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation

Baquero Suárez, Mauro Alonso ; Mas, Ignacio Agustin ; Giribet, Juan Ignacio - Otros responsables: Martín Pucheta, Alberto ; Cardona, Sergio Luis - (Springer, 2020)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Cluster space linear parameter varying control of robot formations

Ghersin, Alejandro Simon ; Giribet, Juan Ignacio ; Mas, Ignacio Agustin (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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