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Evento

Multirotor fault tolerance based on center-of-mass shifting in case of rotor failure

Pose Claudio ; Giribet, Juan Ignacio (IEEE RAS, 2021)
Sistemas de Automatización y Control. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Hybrid adaptive control for UAV Data Collection: a simulation-based design to trade-Off resources between Stability and Communication

Pecker Marcosig, Ezequiel ; Giribet, Juan Ignacio ; Castro, Rodrigo Daniel - Otros responsables: Chan, W. K. V. ; D’Ambrogio, A. ; Zacharewicz, G. ; Mustafee, N. ; Wainer, G. ; Page, E. - (IEEE Computer Society, 2017)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Evento

Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF

Giribet, Juan Ignacio ; Pose, Claudio Daniel ; Mas, Ignacio Agustin (IEEE Computer Society, 2019)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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