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Fecha de publicación

2015

2

Disciplinas

Control Automático y Robótica

2
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

2
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS

2

Tipo de documento

Artículos

2

Tipo de acceso

Idioma

Inglés

2

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Palabra clave:Bilateral Teleoperation X Fecha de publicación:2015 X Palabra clave:Time Delay X Disciplina:Control Automático y Robótica X Tipo de documento:Artículo X

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Artículo

Delayed Bilateral Teleoperation of Wheeled Robots including a Command Metric

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; García, Sebastián Ernesto ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Hindawi Publishing Corporation, 2015-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

PD-like controller with impedance for delayed bilateral teleoperation of mobile robots

Slawiñski, Emanuel ; García, Sebastián Ernesto ; Salinas, Lucio Rafael ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2015-04-15)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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