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Disciplina:Control Automático y Robótica X

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Artículo

Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Garcia, Cecilia ; Saltaren, Roque ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Artigas, Maria ; Aracil, Rafael (Comité Español de Automática, 2010-07)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation

Morales, Beatriz ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2012-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators

Andaluz, Víctor ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2012-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Capítulo de Libro

Simple Controllers forWave Energy Devices Compared

García Violini, Diego Demián ; Faedo, Nicolás Ezequiel ; Jaramillo Lopez, Fernando ; Ringwood, John V. - Otros responsables: Giorgi, Giuseppe ; Sirigu, Sergej Antonello - (MDPI, 2022)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Model Reference Adaptive Control for Mobile Robots in Trajectory Tracking Using Radial Basis Function Neural Networks

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Patiño, Daniel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Planta Piloto de Ingeniería Química, 2011-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Robotic wheelchair controlled through a vision-based interface

Perez, Elisa ; Soria, Carlos Miguel ; Nasisi, Oscar Herminio ; Bastos, Teodiano Freire ; Mut, Vicente Antonio (Cambridge University Press, 2011-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Adaptive neural dynamic compensator for mobile robots in trajectory tracking control

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Ultra Wideband Indoor Navigation System

Segura M. ; Mut, Vicente Antonio ; Sisterna C. (Institution of Engineering and Technology, 2012-01)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Quantitative Absolute Transparency for Bilateral Teleoperation of Mobile Robots

Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Fiorini, Paolo ; Salinas, Lucio Rafael (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning

Nieto, Jorge ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio ; Wagner, Bernardo (Cambridge University Press, 2012-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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