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Disciplina:Control Automático y Robótica X

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Artículo

Nonlinear PI control of fed-batch processes for growth rate regulation

de Battista, Hernán ; Picó, Jesús ; Pico Marco, Enric (Elsevier, 2012-04)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection

Auat Cheein, F. ; Steiner, G. ; Perez Paina, G. ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2011-09)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Passivity control via Power Shaping of a wind turbine in a dispersed network

Peña, Ricardo Ramiro ; Fernandez, Roberto Daniel ; Mantz, Ricardo Julian (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2014-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

LPV wind turbine control with anti-windup features covering the complete wind speed range

Inthamoussou, Fernando Ariel ; Bianchi, Fernando Daniel ; de Battista, Hernán ; Mantz, Ricardo Julian (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014-03)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías . Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Kinematic nonlinear controller for a miniature helicopter via Lyapunov techniques

Salinas, Lucio Rafael ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Wiley, 2014-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Switched control to human-robot bilateral interaction for guiding people

Leica Arteaga, Paulo Cesar ; Toibero, Juan Marcos ; Roberti, Flavio ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Springer, 2014-09)
Biotecnología relacionada con la Salud. Biotecnología de la Salud. Ciencias Médicas y de la Salud . Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Accurate detection of spread-spectrum modulated signals in reverberant underwater environments

Aparicio, Joaquin ; Jimenez, Ana ; Alvarez, Fernando J. ; Ureña, Jesús ; de Marziani, Carlos Manuel ; de Diego, Daniel ; Cruz, Nuno ; Campos, Helder (Elsevier, 2015-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Laser Radar Based Autonomous Mobile Robot Guidance System for Olive Groves Navigation

Penizzotto Bacha, Franco Victor ; Slawiñski, Emanuel ; Mut, Vicente Antonio (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-05)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Dynamic Guarding of Marine Assets Through Cluster Control of Automated Surface Vessel Fleets

Mahacek, Paul ; Kitts, Christopher A. ; Mas, Ignacio Agustin (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco Guido ; Soria, Carlos Miguel ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Comité Español de Automática, 2010-10)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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