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An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor

Traslosheros, Alberto ; Sebastián, José María ; Torrijós, Jesús ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Castillo, Eduardo (Molecular Diversity Preservation International, 2013-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball

Trasloheros, Alberto ; Sebastián, José María ; Torrijos, Jesús ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Roberti, Flavio (Sage Publications, 2014-03)
Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis

Andaluz, Victor H. ; Roberti, Flavio ; Salinas, Lucio Rafael ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier, 2015-02)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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