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Motion control for a differential vehicle with variable point of interest: Application: Smart cane control

Gimenez Romero, Javier Alejandro ; Roberti, Flavio ; Toibero, Juan Marcos ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar (Elsevier Science, 2022-08)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías

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