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Asymptotic stabilizability of underactuated Hamiltonian systems with two degrees of freedom

Grillo, Sergio Daniel ; Salomone, Leandro Martin ; Zuccalli, Marcela (Institute of Computer Science Izhevsk, 2019-09)
Matemática Aplicada. Matemáticas. Ciencias Naturales Y Exactas
Artículo

Adaptive RBF neural network-based control of an underactuated control moment gyroscope

Montoya Cháirez, Jorge ; Rossomando, Fracisco G. ; Carelli Albarracin, Ricardo Oscar ; Santibáñez, Víctor ; Moreno Valenzuela, Javier (Springer, 2021-06)
Control Automático y Robótica. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información. Ingenierías y Tecnologías
Artículo

Explicit solutions of the kinetic and potential matching conditions of the energy shaping method

Grillo, Sergio Daniel ; Zuccalli, Marcela ; Salomone, Leandro Martin (American Institute of Mathematical Sciences, 2021-12)
Matemática Aplicada. Matemáticas. Ciencias Naturales Y Exactas

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